说明:利用平面波展开发计算二维光子晶体的能带结构
说明:模拟一维光子晶体中光波的传播,演示了色散曲线,对于了解光子晶体很有帮助。
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
说明:用粒子滤波器实现的多运动员跟踪,包含了data文件
说明:粒子滤波算法,综述,学习文档以及算法程序,包括PF,EKPF,UKPF,以及不同的重采样方法
说明:高斯粒子滤波算法详解及举例,模式转移矩阵计算,采样算法等,注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明:方向检测的粒子滤波程序,内含重采样算法。
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料