说明:下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite,1996,ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools,一些来自lmi-tools...
c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性
说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
MATLAB实用技巧
说明:主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计,并有仿真结果分析。例1:DC电机控制:电机的物理 参数为R=2W,L=0.5H,Km=Kb=0.1,Kf=0.2NmS,J=0.02Kgm2s-2,构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制,反馈控制,LQR控制; ...
matlab simulink 仿真 举例
说明:基于matlab的双馈风力发电机组的仿真模型若干,有相关文件资料可以参考一下。
发电机 双馈 风力 双馈风力发电机组
说明:简单介绍了FSK的原理及其实现过程,详尽论述了fsk调制过程,让我们对频移键控有了更加直观的了解。并且了解了在调制过程中是如何实现频谱的搬移,频率中心的迁移。以及对傅里叶变化是如何实现的,对信号的合成做了一定的介绍等。
matlab 程序 简单 一些
说明:吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 (通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前)。进一步,吞吐量很难定义为广播通信,因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861,(2012 年)。 误码率...
matlab 系统 性能 自动化 家庭 行业 认知 评价 半径
说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
matlab 网络 论文 动态 频谱 接入 认知 无线电
说明:应用背景异构蜂窝网络hetnets,作为的一个组成部分,第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)规范,已经成为一种很有前途的解决方案,满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说,是一个宏观层面,包括大型的宏单元,其中每个单元是用小细胞多层次(如微微,毫...
matlab 过程 泊松
说明:版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用:-生成器要致力优先列表-完成枚举 (所有的可能组合)优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中,使用一种向前的 DP 技术,也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 (标志) 控制。应改进更改代码中的事情...
matlab