说明：多变量系统的辨识与控制，三阶的CARMA多变量系统，将工作重点放在系统结构及参数的辨识。

多变量辨识 系统辨识 CARMA 结构辨识 erls

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：研究考虑多普勒频移fd情况的LFM调频目标回波特性。

lfm-多普勒 LFM--频移 目标回波 LFM--多普勒 lfm-shift

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：使用遗传算法解决多变量函数优化问题,其中有20个变量。

多变量优化 GA多变量函数 遗传算法-优化 GA 优化算法

说明：JPDA多目标关联算法的实现，两个目标航迹关联 ，matlab程序。

多目标关联 jpda 航迹关联 航迹关联matlab 多目标-JPDA

说明：对于非均匀线型阵列，以降低波束方向图峰值旁瓣为目标，在给定阵元数和阵列孔径的约束条件下，利用多种群并行进化遗传算法进行阵元布阵优化。

多波束 多目标旁瓣 遗传算法 阵列稀疏 阵列布阵

说明：基于三次谐波注入的级联H桥多电平逆变器的Matlab仿真。

多电平逆变器 H桥逆变matlab H桥级联 H桥-逆变器 H桥--多电平