说明：从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！
说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外，多级转换降低了输出变量谐波失真，有时，尽管设备计数增量，转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加，可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱，我们...
说明：目前最先进的标准粒子群算法，是美国人写的，不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平，目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看，亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进，加入了适应度函数的变化曲线，并提供了多种测试函数，直接用matlab打开就可以运行。