说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型

交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计

说明：基于matlab的多目标跟踪检测，是matlab样例调用。程序好用，速度快。可以读取avi格式

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于图像处理的独立分量分析，含噪脉冲信号进行相关检测,ICA（主分量分析）算法和程序，基于负熵最大的独立分量分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

一个 目标 跟踪 成形 调试 工具

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

检测 调试 目标 运动 差分法 背景

说明：利用子空间跟踪算法PAST跟踪运动目标，阵列形式为圆阵，算法可以很好的跟踪多个运动目标

past算法 空间目标 目标跟踪算法 阵列跟踪 子空间跟踪

说明：基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。

机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD

说明：meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序，经过多次迭代收敛到目标位置上，经调试无误,可以满足实时跟踪的要求，便于理解，适合初学者下载学习

matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波    %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218  2009年8月        程序列表                  程序说明        CAEKF.m                   采用CA模型的EK...