说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件,能够给于初学者一个简单的认识。
说明:多目标跟踪中的数据关联
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,包括脚本文件和函数文件形式,是路径规划的实用方法。
说明:matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于人工神经网络的常用数字信号调制,基于负熵最大的独立分量分析。
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效