说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果

模糊-机器人 模糊逻辑算法 多机器人 robot-fuzzy-matlab

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：试过很多matlab机器人工具箱，这个是好用的，带使用说明书和例子。

site:www.pudn.com 机器人工具箱 robotstoolbox robot-toolbox下载 roblocks-matlab

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo

说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划

发育机器人 搜索路径 多机器人路径 Tree-Search-matlab 叉树-路径

说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交