说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。

4RRR 运动学

说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。

说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：5节点潮流计算，牛顿拉夫逊，如果需要多节点的话，自行改设参数。

5NRFLOW 潮流计算 牛顿拉夫逊

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：阵列信号处理工具书，列阵天线分析与综合——王建

王建-天线 阵列天线分析 均匀间距线列阵指向性 阵列天线

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：matlab与simulink通信系统建模与仿真实例分析。 本书系统地介绍了通信建模仿真方法和模型验证技术，并结合作者近年在教学科研中所设计的大量基础的和较深入的建模仿真实例，详细讨论了Matlab/Simulink作为仿真实现平台在电子与通信工程中应用的基本方法、技巧和难点。本书重点讨论了建模仿真...

工程材料 行波解 simulink-book simulink-均衡 synchronization

说明：ZF预编码性能和MMSE性能的仿真，意在比较二者在相同信噪比下的不同的性能。研究者们已经找到了许多预编码的算法，我想选取其中几种不同的预编码算法进行仿真，通过基站天线数的显著增加，更直观的感受到大规模阵列天线的优点，这是其一。另外，之所以现在大规模阵列天线是主要的研究方向，是因为现在用户不断增加、无...

matlab 编码 比较