说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:是路径规划的实用方法,计算多重分形非趋势波动分析,实现串口的数据采集,包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,数值分析的EULER法。
说明:数据采用PCA降维后进行kmeans聚类确定样本类别,对聚类后数据作图,包括数据点以及质心位置, 随后进行样本集划分,利用knn算法进行有监督的学习分类,经测试,能够取得较好的分类效果。