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说明：可实现对二维数据的聚类，计算晶粒的生长，入门级别程序,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割通过虚拟阵元进行DOA估计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。