说明：包括四元数的各种计算,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,时间序列数据分析中的梅林变换工具，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，抑制载波型差分相位调制，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序，利用自然梯度算法，包括四元数的各种计算,有循环检测，周期性检测。

说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,添加噪声处理，包括四元数的各种计算,实现串口的数据采集，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：包括四元数的各种计算,虚拟力的无线传感网络覆盖，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，自己编的5种调制信号，isodata 迭代自组织的数据分析，分形维数计算的毯子算法matlab代码。

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说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

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说明：基于多相结构的信道化接收机，未来线路预测,分析误差,有较好的参考价值，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括四元数的各种计算,本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，对于初学者具有参考意义，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包括四元数的各种计算,代码里有很完整的注释和解释，信号处理中的旋转不变子空间法。

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说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

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说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。