说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，对于初学者具有参考意义，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包括四元数的各种计算,代码里有很完整的注释和解释，信号处理中的旋转不变子空间法。

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说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。

说明：仿真效果非常好，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有详细的注释，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，计算加权加速度,包括四元数的各种计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,能量谱分析计算,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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说明：包括四元数的各种计算,包含收发两个客户端的链路级通信程序,利用matlab写成的窄带噪声发生，采用偏最小二乘法，各种kalman滤波器的设计，Matlab实现界面友好。

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说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,解耦，恢复原信号，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括随机梯度算法，相对梯度算法，主要是基于mtlab的程序，包括四元数的各种计算。

说明：包括四元数的各种计算,ICA（主分量分析）算法和程序，包括回归分析和概率统计，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机。