说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,被控对象为超大纯滞后对象,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:采用python语言实现极限学习机算法,数据三分类,加入数据可以跑通。
说明:基于simulink的三相增强型锁相环,实现电网不对称故障下的锁相。 内含: 1.可自由调节电网不对称情况的电源 2.普通锁相环 3.增强型锁相环。
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...