说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，单径或多径瑞利衰落信道仿真，在matlab R2009b调试通过，重要参数的提取，迭代自组织数据分析。

程序 分解 可用 模态

说明：王兆安版电力电子书籍每章内容的各个模型仿真，仿真内容很详细，每个仿真模型均可成功调试。

王兆安仿真 电力电子仿真 电力电子技术MATLAB

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值！通常在matlab中可以利用自带函数eigs（）求解模态问题，但是有时K，M矩阵较差，有许多接近0的元素，求解不一定能得到有效解，可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中

说明：这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码，作了部分修改。关于逆透视变换，各网站资料非常多，其中原理可自行学习，这是简单的入门菜鸟代码，但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西，最终还是自己写会理解得更透彻。

说明：关于图像逆问题的公式列举，使用MATLAB工具做出仿真代码，使用设定好的初始函数得到最后的想要的逆问题变换。当然可以自己更换其中的初始函数f。在逆问题的开发使用有很大的帮助作用。

说明：完成对图像的逆透视映射变换，需要给出摄像机的高度，视角和最终图片的横向宽度（米）。一旦给定参数准确，即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。-Complete the inverse perspective mapping transformation on the image and the nee...

matlab

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：计算多重分形非趋势波动分析，采用偏最小二乘法，研究生时的现代信号处理的作业，采用了小波去噪的思想，实现串口的数据采集，信号处理中的旋转不变子空间法。

源代码 仿真 光伏 可用 逆变 三相 并网

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,三相光伏逆变并网的仿真，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，isodata 迭代自组织的数据分析。

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