说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析

fortran 结构 matlab 仿真 程序

说明：【2017年美赛C题参考资料】车队协同驾驶分散变结构建模_仿真与控制研究_马育林

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制。

RBF 神经网络算法 控制卫星

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：本代码用于模拟二维桁架结构在外载激励作用下、存在动力吸振器的情况下的响应情况，完全原创，只有一个m文件用于生成桁架振动动画的avi文件，其余三个函数用于辅助生成具体桁架结构的参数以及辅助计算。外载荷频率、动力吸振器固有频率可以通过改变代码中的变量来控制。

matlab 模拟 结构 二维 振动 桁架

说明：分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。

分布式协调 multiagent-control 时变系统控制 多智能体拓扑 多智能体-协调

说明：风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.

control-wind-turbine turbine wind-control wind-control-matlab matlab-wind-turbine

说明：采用双闭环控制的单相逆变器控制结构，simulink 仿真结果正确。

MATLAB-PIPI 逆变器 双闭环-逆变器 单相逆变器 逆变器控制

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调