说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...
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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。
matlab 算法 控制 pmsm 编程 编译 通过 直接 转矩
说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...
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说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
说明：多变量系统的辨识与控制，三阶的CARMA多变量系统，将工作重点放在系统结构及参数的辨识。
多变量辨识 系统辨识 CARMA 结构辨识 erls
