说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好

滑模控制 滑模控制仿真 滑模-控制 变结构控制 sliding-mode

说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨

Matlab

说明：这是一个非常好的程序，主要用来解决模糊变结构控制问题，是我导师给我的，现在和大家分享。

模糊变结构控制

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。

单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制

说明：滑模变结构控制仿真实例，为基础的滑模变结构入门程序，建议初学者参考使用

滑模变结构 滑模控制 变结构仿真 滑模 sliding-mode-control

说明：这是用matlab编写的滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行

滑模变结构-PWM 滑模PWM 滑模变结构 滑模-pwm PWM滑模控制

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆