说明：利用pcnn和nsct实现图像融合，非下采样Contourlet变换，脉冲耦合神经网络，连接强度
说明：三两机器人进行队形变换。
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
说明：经典OFDM系统的脉冲整型，包含windows和MacOSX两个版本的矩形函数整型、半余弦整型、高斯函数整型、各向同性正交变换算法（IOTA）整型的matlab源代码。
说明：基于SIMULINK的完整OFDM系统，包括RS信道编码，交织，多种方式调制解调，插入导频，串并变换，信道估计，信道均衡等关键技术。
说明：自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。