说明:用matlab编写的相机标定程序,球去了相机参数。内附标定图像。
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:参数分离机器人手眼视觉标定算法,非常实用,可以直接运行。
说明:双目摄像机标定程序,给出摄像机内外参数,并完成三维立体重建。
说明:基于matlab的畸变校正(摄像机内外参数标定已知)
说明:分享一点A题资料