说明：A题第一问
说明：老师推荐的论文，如果有需要可以看一下
说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】
说明：自动提取平面标定板的方格角点，并进行排序，通过重投影误差最小，实现摄像机参数的标定，标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明：最新a题资料，大放血
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明：2018美赛E题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）
说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。
说明：matlab实现相机标定，opencv调用标定好的参数，
说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化