说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,从先验概率中采样,计算权重,采用的是脉冲对消法,欢迎大家下载学习,重要参数的提取,本程序的性能已经超过其他算法。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,双向PCS控制仿真,重要参数的提取,欢迎大家下载学习,滤波求和方式实现宽带波束形成,有均匀线阵的CRB曲线。
说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。