说明：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

卡尔曼滤波 卡尔曼-估计 kalman-filter-code 卡尔曼滤波--载波跟踪 kalman

说明：所做项目中的一个卡尔曼滤波算法，需调用一些函数，但卡尔曼滤波的程序已给出，而且是正确的。-Made the project a Kalman filter algorithm, need to call some function, but the Kalman filter procedure h...

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说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...

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说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter

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说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法

matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：采样卡尔曼下载

matlab 混合 尔曼