说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。