说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

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说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，进行波形数据分析,高斯白噪声的生成程序，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab小波分析程序。

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说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

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说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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说明：IDW距离反比加权方法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有小波分析的盲信号处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种基于多文档得图像合并技术，采用累计贡献率的方法。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，是信号处理的基础，Relief计算分类权重，一个很有用的程序，抑制载波型差分相位调制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：验证可用，包括回归分析和概率统计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,到达过程是的泊松过程。

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