说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF

说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。

数据链 延时 link-delay 滤波补偿

说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用

EKF算法 ekf滤波 EKF-matl kalman-extended EKF

说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

卡尔曼预测 预测-多目标 多目标跟踪 卡尔曼-目标跟踪 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：新手学习卡尔曼最有效的程序  通过与其他简单滤波方法比较 更通俗易懂

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说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下

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说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

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