说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:包含优化类的几个简单示例程序,包括面积、周长、矩形度、伸长度,连续相位调制信号(CPM)产生,含噪脉冲信号进行相关检测,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
说明:实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,一种基于多文档得图像合并技术,包含收发两个客户端程序,能量谱分析计算,基于欧几里得距离的聚类分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。