说明:包含优化类的几个简单示例程序,D-S证据理论数据融合,含噪脉冲信号进行相关检测,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括回归分析和概率统计,有借鉴意义哦。
说明:该代码是基于查找表的gmsk调制,里面包含每一个过程的详细代码。可以很清楚地和理论进行对应。另外里面包含了详细的定点化过程,需要FPGA实现的同学们可以很方便地参考。
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,鲁棒性好,性能优越,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,