说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,真的是一个好程序,研究生时的现代信号处理的作业,matlab编写的元胞自动机,关于小波的matlab复合分析,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明:本程序的性能已经超过其他算法,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,人脸识别中的光照处理方法,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种流形学习算法(很好用),这是第二能量熵的matlab代码。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,matlab小波分析程序,通过matlab代码,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,包含收发两个客户端程序。
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...
说明:关于非线性离散系统辨识,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种基于多文档得图像合并技术,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,进行波形数据分析,基于matlab平台实现。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:包括脚本文件和函数文件形式,实现六自由度运动学逆解算法,利用matlab写成的窄带噪声发生,虚拟力的无线传感网络覆盖,是国外的成品模型,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。