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文件大小： 5.69 kB
代码分类： 其他
开发平台： matlab
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中文说明：包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
English Description：
