说明:向固定参考框架使用 Simulink 的转变...... 因此,我们需要评估的动力学转换器馈变速驱动器,以评估有足够的转换器交换机和一个给定的马达和他们互 动转换 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明:车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷,悬架动行程,不舒适性参数的影响的源程序
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:计算轮胎魔术公式程序,计算了轮胎的驱动力和滑移率的关系