说明：利用matlab进行动力学仿真之一，学习理论力学的同学可以参考一下
说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。
说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
说明：利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下
说明：把结构动力学中的数值计算用matlab编程，方便大家使用（主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种）
说明：已知动力系统方程，利用质量、刚度和力向量，求解响应程序。