说明：基于混沌的序列的对数字图像进行的魔方加密变换，介绍了非线性动力学系统的logistic映射形成的混沌序列的方法 。
说明：单轮ABS仿真代码，对汽车动力学仿真有参考意义。
说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。
说明：仿真程序，模拟SIR信息传播模型的CP过程。SIR模型是基于传染病动力学的信息传播模型。
说明：用斜率的方法来求时间序列的lyapunov exponent，在非线性动力学和时间序列处理中经常用到。很实用的小程序。
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：齿轮啮合刚度曲线，用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。
说明：有十几个常用的微分动力学系统，可以直接运行程序包，计算李雅普诺夫指数，并绘制处变化曲线图，仿照例子，绘制自己模型的李雅普诺夫指数，并计算即可。