说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理，再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法；然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播...

matlab 地震数值模拟 地震波传播 伪谱法 井中地震

说明：该程序作功能为计算导弹气动力程序，程序基于MATLAB/Simulink平台，实现其气动力计算的模块化过程。程序简洁易懂，可读性高，开源性好。

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：作为一名编码过来人，回想自己初学编程语言时候的困难，但是多学多问，慢慢的也就可以自己编写简单的小程序了。下面是自己编写的批量图片重命名+ 自动生成图片路劲+视频与图片转化的matlab代码，亲测非常好用，自动从文件夹中选择，不用一张张费劲地改名字了，也可以修改想要的命名格式，造福给广大初学者！

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：控制点操作的图像变形 matlab实现在图像上标注若干个控制点，再按回车后再标注希望这些点变形到的位置，则这些点会牵动这张图像相应变形

Image-deformation matlab图像变形 图像变形 warp matlab-图像变形

说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,可以提取一幅图中想要的目标，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，从先验概率中采样，计算权重，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，基于多相结构的信道化接收机。

说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法，模拟数据分析处理的过程，music高阶谱分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。