说明:仿真模型包括:可调节电网,交流断路器,LCL滤波器,网侧变换器,Chopper,直流电容,机侧变换器,风力发电机(包括机械部分的模型)。控制及信号处理部分包括:电机参数测量,机侧变换器控制,网侧变换器控制,LVRT控制,风速模拟等部分。
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台,matlab提供的向导包括控制面板,属性编辑器,事件过程编辑器,对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具,可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观,包括所有的按钮以及图形的位置确定下来,然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...