说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:在以dspic30f4011为主芯片的控制板上,对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机,在开机之前,EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数(如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数),本例以手...
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型
说明:双向PCS控制仿真,有均匀线阵的CRB曲线,在MATLAB中求图像纹理特征,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明:为 获得 高 的距 离 分 辨 率 、高 测距 精 度 ,提 高对 目标 的辨识 能 力 ,相 控 阵 雷 达 必 须 具 有 大 瞬 时宽 带信号 ,传 统 的相 控 阵 雷 达 通 过 控 制 信 号 的相 位 来延迟 信 号 ,在 宽 带 情 况 下 有 主瓣 展宽 以及 扫 描 ...