说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人
说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明：用计算流体力学方法模拟粒子碰撞，可以自定义各种参数包括粒子数，粒子密度，半径等。 可用于重力坐标系或者无重力空间。
matlab 模拟 方法 计算 粒子 碰撞 流体力学
说明：matlab数值编程使得数值计算工作量大大减轻，但是由于它其实是一种解释语言，而且没有国际标准，另外也没法在没有安装matlab的计算机上运行，不能用于计算密集型应用场合，极大地限制了它地应用，主要应用于物理，数学和化学，部分工程应用领域的计算工作量小的科技工作者。计算工作量大的工作，如流体力学求解...
大型流体力学 计算 计算密集型 例子
说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。
摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真
说明：matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。
齿轮matlab 齿轮动力学 gear动力学 齿轮刚度 齿轮
说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计
智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学
说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等
齿轮速度 齿轮动力学 动力学分析 齿轮-matlab 齿轮
说明：非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细matlab程序
Lyapunov方程 duffing-lyapunov duffing的lyapunov 动力学 动力学方程
说明：一个齿轮转子动力学的模型及临界转速求解的matlab代码。
动力学 GEAR 动力学-求解 转子 gear-analysis
