说明：采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...

传动链 通用动态尾流理论 联合仿真 振动 理论力学matlab

说明：热量流体力学的matlab源程序，适合学习力学的人看

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说明：利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下

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说明：利用matlab进行动力学仿真之二，学习理论力学的同学可以参考一下-Dynamics simulation carried out using matlab bis, learning theory mechanics students can refer to

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说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

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说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

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说明：齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。

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说明：动力学软件仿真后，用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：NEWMARK方法求解结构动力学源程序，可求解较大自由度时的响应。

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