说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。
薛定宇 最优控制 工具箱
说明：薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》书中的全部源码
薛定宇 控制系统仿真与计算机辅助设计 全部源码
说明：声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术，用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一，其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性，使得回声抑制更加准确和稳定。
LMS LMS算法 声学回声抑制
说明：无源定位各种体制与方法的总结和概述，并做了详细的对比，最后给出源代码及结论。
无源定位 体制方法 总结 概述
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
geolocation AoA Measurements 无源定位 scanphase 定位对比
说明：直流微电网恒压控制，可以在孤岛运行模式维持直流母线电压恒定
电压恒定控制 微电网恒压 孤岛运行控制 孤岛模式 孤岛控制
说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：利用极点配置法解决现代控制问题，此程序对于理解控制的基本方法，控制效果分析，系统可观和可控性学习都有很大意义！
matlab 控制 线性 定长 综合
