说明:直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。
转子磁场定向 直接矢量控制 磁场定向控制 转子磁场矢量 rotor--oriented
说明:固定翼容错控制与控制分配问题。
固定翼 控制分配 固定翼控制分配
说明:专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明:飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高
说明:一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
说明:48MW风电场Simulink仿真,共24台风机,含10Mvar无功补偿装置,可实现定电压定无功控制。
风电场控制 风电场仿真 风电场 风电场补偿 风场
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端