说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。

3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合

说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。

pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑

说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快

matlab pid 控制程序 模糊

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型，可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中

汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制