说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真

SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈

说明：基于遗传算法的LQR控制器优化设计

Matlab

说明：通过PSO算法优化模糊控制器隶属函数 。

模糊控制器优化

说明：分数阶控制器的连续时间和离散时间的实现

matlab 实现 控制器 时间 连续 离散 分数

说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子

说明：分数阶积分和衍生运算符 在大面积的研究过程中发现几个应用程序 过去的十年。到分数阶微积分的应用 常规控制器设计延伸的机会 改进了性能。纸张的大纲如下所示。 第二节讨论的引进和发展 分数微积分。

matlab 控制器 趋势

说明：2PSK调制器的设计,在通信原理教学中应用MATLAB语言，可借助MATLAB方便的绘图性，把信号的频谱用MATLAB图形,很好地展现给学生，这样学生可以通过形象的图形来掌握抽象的理论，从而更好地理解原理．-2PSK modulator design, principles of teaching ...

vb matlab 通信 psk 绘图 学生 语言 教学 应用 原理 设计 图形 信号 方便 频谱 这样 可以通过 展现 调制器 借助

说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序-MATLAB neural network controller design process simulation and performance testing procedures

matlab 神经网络 测试 程序 仿真 性能 实现 控制器 设计 以及