说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的-used for generalized predictive controller, the control laws of a non-incremental

matlab 控制 控制器 预测 用于 求解 广义 增量式

说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。

QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制

说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处

pid控制器 simulink仿真

说明：基于神经网络的空间矢量脉宽调制器矢量控制感应电动机驱动

神经网络 空间矢量 脉宽调制器 矢量 控制感应 电动机 驱动

说明：基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。

上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真

说明：智能控制仿真4 基于神经网络的模糊控制器设计 简单易懂 适合学习

控制器仿真 模糊神经 模糊-神经 neural-control 模糊控制-神经网络

说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。

fuzzy-curve 电池模糊控制 太阳能控制器 基于模糊控制 模糊控制49

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。

matlab 控制器