说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机神经网络 神经观测器 BP电机 观测器电机

说明：电压电流双环控制逆变器，参数不好调的，已经调好，欢迎下载

电流电压环 loop-inverter matlab-双逆变器 逆变器双环 双环逆变

说明：matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据

sins轨迹发生器 轨迹发生器 SINSDVL-matl 轨迹发生 SINS

说明：利用matlab做的带电网电压反馈控制的单相逆变器模型，分享给大家

电压反馈 单相逆变反馈 single-phase-grid 逆变器 单相逆变器

说明：基于Z源逆变器的SPWM控制 有点小问题 但是对初学者 够用了。

Z-Source-Inverters Z-源逆变器 z-source 逆变器 Z源-spwm

说明：采用间接电流控制的双闭环LCL单相并网逆变器仿真

逆变并网 逆变器双闭环 单相LCL逆变 LCL 单相-逆变器

说明：MATLAB SIMULINK仿真程序，主要实现光伏矩阵的MPPT跟踪及并网逆变器的控制。测试OK。(a power convertion system realized in MATLAB SIMULINK. the pv system is carried out with a grid con...

并网 跟踪+光伏 光伏逆变器 光伏MPPT逆变 逆变器

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

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