说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...
matlab pi 控制器 变换器 buck
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明：自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程。
自抗扰控制器 ADRC
说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。
最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。
无模型控制 逆模型控制器 inverse-neural matlab-逆控制器 adaptive-controller
说明：自主机器人的机器人控制器。
自主机器人 控制器
说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。
反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping
说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明：尝试1D Euler解算器。局部Lax-Friedrich方案和MINMOD/SUPERBEE/MC流量限制器方案。我能够成功地应用通量限制器，但由于某种原因，我仍然得到一些奇怪的振荡，它们不会放大，但会导致非物理结果。
Lax-Friedrich MINMOD SUPERBEE MC 流量限制器
