说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：求刚体变换的刚体矩阵的开源程序，自己所编，用到svd方法

刚体变换 matlab开源程序 rigid-body 刚体

说明：本压缩包包括吸气式高超声速飞行器的纵向刚体仿真模型和弹性体仿真模型。利用s函数编写的simulink模块，然后用MATLAB画出二者的图像进行对比。

超声速飞行器 刚体仿真 弹性体仿真 s函数

说明：2011 MCM A 参考资料 -- 基于多刚体模型的滑雪运动力学分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：使用薄板样条函数，完成点对的非刚体配准方法。此类提供算法的封装。

薄板样条函数 非刚体配准方法

说明：定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program

matlab 程序 仿真 运动 质量 自由度

说明：6自由度定质量刚体的Matlab仿真

6dof 6自由度

说明：雷达探测体系干扰效能评估_周刚

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：【2013苏北赛A题参考文献】华中科技大学学生体质健康状况的调研及对策分析

五一高校联赛(原苏北联赛)

说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...

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