求刚体变换的刚体矩阵我要分享

The matrix of rigid body transformation

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文件大小： 900B

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：求刚体变换的刚体矩阵的开源程序，自己所编，用到svd方法

English Description：

For rigid body transformation of the rigid body matrix open source procedures, their own compiled, using SVD method