说明：DBSCAN算法，利用数据集中密度差异来区分不同聚类。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，是信号处理的基础，有均匀线阵的CRB曲线，这个有中文注释，看得明白，有循环检测，周期性检测，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：Matlab是Matlab产品家族的基础，它提供了基本的数学算法，例如矩阵运算、数值分析算法，Matlab集成了 2D和3D图形功能，以完成相应数值可视化的工作，并且提供了一种交互式的高级编程语言――M语言，利用M语言可以通过编写脚本或者函数文件实现用户自己的算法。 这是关于matlab的教程-...
说明：经典流形学习代码：ISOMAP，用于数据的前期预处理，通过该函数寻找数据的内在结构，然后再在该映射后的上咀上做进一步操作，如分类，回归等。通过在软件工程数据上进行实验，结果显示ISOMAP比PCA效果要好。大家可以放到自己的数据集上测试下
说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。