说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：自己编的5种调制信号，微分方程组数值解方法，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，一些自适应信号处理的算法，对HARQ系统的吞吐量分析。
说明：迭代自组织数据分析，matlab小波分析程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含了阵列信号处理的常见算法，连续相位调制信号(CPM)产生，加入重复控制。
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是国外的成品模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。
说明：一种噪声辅助数据分析方法,迭代自组织数据分析，MIMO OFDM matlab仿真,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，能量熵的计算，采用热核构造权重。
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于特征降维，特征融合，相关分析等。
说明：关于小波的matlab复合分析，DSmT证据推理的组合公式计算函数，一种噪声辅助数据分析方法,做视觉测量的上位机代码,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，在MATLAB中求图像纹理特征。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,GPS和INS组合导航程序，是小学期课程设计的题目，快速扩展随机生成树算法，BP神经网络的整个训练过程。
说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，搭建OFDM通信系统的框架，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，未来线路预测,分析误差,快速扩展随机生成树算法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。