说明：控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱

分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制

说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。

分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：分数阶pid Simulink模型，可作为模块使用。

分数阶 pid Simulink

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图

说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。

差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制