说明:控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱
分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制
说明:MATLAB分数阶参数设计,控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。
matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制
说明:基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。
分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid
说明:一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。
一类分数阶 PID整定
说明:分数阶pid Simulink模型,可作为模块使用。
分数阶 pid Simulink
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:PID控制matlab仿真,在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线,绘制输入与实际对比图。
PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图
说明:基于差分进化算法的pid参数优化,包括性能指标。
差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优,得到最佳的三个参数,得到控制器最好输出曲线,其超调量最小,超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子
说明:人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制,并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制